怎樣區(qū)分單相電機(jī)的起動(dòng)與運(yùn)轉(zhuǎn)電容

單相電機(jī)的起動(dòng)電容一般比較小,根據(jù)結(jié)構(gòu)分為分相式罩極式和電容式單相電機(jī)。這種電機(jī)罩極式轉(zhuǎn)子一般在電機(jī)內(nèi)部做成一片極圓形的結(jié)構(gòu),因此又叫罩極式單相電機(jī)。

其特點(diǎn)是起動(dòng)繞組的電阻值較小,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩小。因此,在單相電機(jī)中應(yīng)用最為廣泛。

電容式起動(dòng)的單相電機(jī)有兩個(gè)繞組,即一個(gè)為起動(dòng)繞組,也被稱為副繞組;另一個(gè)為工作繞組,也被稱為主繞組;對于需要正反轉(zhuǎn)的電機(jī),大多數(shù)情況下,主繞組與副繞組采用對稱設(shè)計(jì),即可以得到整個(gè)電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩和起動(dòng)電流平衡。

電容式起動(dòng)的電機(jī),是在電機(jī)內(nèi)部形成一個(gè)雙電容,電機(jī)啟動(dòng)后,利用離心力將起動(dòng)繞組離心力甩向外,使電動(dòng)機(jī)逐漸脫離電源。(起動(dòng)電容容量較大)

當(dāng)電機(jī)開始起動(dòng)時(shí),離心力將通過起動(dòng)電容器,使兩極旋轉(zhuǎn)的離心力在電機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)產(chǎn)生一個(gè)力矩,起動(dòng)轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的7倍。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%。通過在電機(jī)的非軸伸上安裝一個(gè)非軸伸口,該軸向兩端支撐處的軸承座與電機(jī)端蓋螺釘安裝在一起。轉(zhuǎn)子端蓋螺釘與電機(jī)端蓋螺釘之間的距離根據(jù)轉(zhuǎn)子端蓋的旋轉(zhuǎn)工作電壓不同來確定。

由于鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)在強(qiáng)冷狀態(tài)下,其轉(zhuǎn)子繞組所產(chǎn)生的感應(yīng)電動(dòng)勢很小,因而啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大同時(shí)啟動(dòng)電流較小。這種電動(dòng)機(jī)的最大啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩一般為額定轉(zhuǎn)矩的5倍左右,以適應(yīng)負(fù)載啟動(dòng)和負(fù)載變化的需要。

直流伺服電動(dòng)機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)

有刷電機(jī)成本低,結(jié)構(gòu)簡單,啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速范圍寬,控制容易,需要維護(hù),但維護(hù)方便,換碳刷,產(chǎn)生電磁干擾,對環(huán)境溫度要求不高,通常用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。

無刷電機(jī)體積小重量輕,出力大響應(yīng)快,速度高慣量小,力矩穩(wěn)定轉(zhuǎn)動(dòng)平滑,控制復(fù)雜,智能化,電子換相方式靈活,可以方波或正弦波換相,電機(jī)免維護(hù),高效節(jié)能,電磁輻射小,溫升低壽命長,適用于各種環(huán)境。

交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī),分為同步和異步電機(jī),目前運(yùn)動(dòng)控制中一般都用同步電機(jī),其功率范圍大,功率可以做到很大,大慣量,最高轉(zhuǎn)速低,轉(zhuǎn)速隨功率增大而增大,但是其調(diào)速范圍很小(7.5~110000rpm),同時(shí)它可以控制精度較小,比如步進(jìn)電機(jī),可以通過控制精度的方波脈沖信號控制精度,即可實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行,常見的電機(jī)軸的精密機(jī)械,做到步進(jìn)電機(jī)軸的精準(zhǔn)定位。

3、通訊協(xié)議，根據(jù)控制命令要求,伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)之間應(yīng)采用一定的通訊協(xié)議,以便保證控制精度。伺服電機(jī)之間需要通訊,網(wǎng)上提供一臺(tái)調(diào)壓器,從而控制電機(jī)的運(yùn)行速度和方向。

4、系統(tǒng)在調(diào)試過程中如上電,伺服系統(tǒng)需要給伺服驅(qū)動(dòng)器一個(gè)脈沖信號,反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器,驅(qū)動(dòng)器根據(jù)反饋的脈沖,和方向信號,來控制電機(jī)的運(yùn)行。調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和方向。

5、系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)速為2000rpm 的交流伺服系統(tǒng),速度控制精度為30rad/s,電源為80V,由DSP TMS320F2812 實(shí)現(xiàn),它采用電壓為20V,5V,通過外圍電路,直接給MC33035提供脈寬調(diào)制的驅(qū)動(dòng)信號。為了獲得精確的速度控制,主控器控制電路中的CLK 為頻率發(fā)生器,選用MAX7555。

DSP的GPIO引腳接至PWM輸出的PWM信號。為了獲得電機(jī)速度的信息,通過控制MC33035的PWM信號產(chǎn)生PWM信號。MC33035的引腳為片內(nèi)ROM尋址方式,其中D0-D7為片內(nèi)RAM,即存儲(chǔ)器地址譯碼信號,該譯碼信號經(jīng)MC33035的A/D轉(zhuǎn)換電路后輸出PWM信號,作為電機(jī)速度的給定信號。電機(jī)的速度通過調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速來控制,并通過改變REF的占空比來調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。MC33035是6位單片機(jī),其內(nèi)部集成了一個(gè)12位的ADC。